Als politische Gemeinde ist Oberndorf sehr jung. Am 1. Juli 1927 erfolgte die Abtrennung von St. Johann in Tirol und Oberndorf wurde eine selbstständige Gemeinde. Jedoch reicht die Siedlungsgeschichte weit in vergangene Jahrhunderte zurück, so ist z.B. der Römerweg ein Zeugnis dafür, dass sich hier vor tausenden von Jahren Menschen und Kulturen begenet sind.